Más tarde, esa misma noche, Jacob tomó a sus dos mujeres, a sus dos siervas y a sus once hijos, y cruzó el arroyo Jaboc. Después de hacer pasar a todos y también todo lo que tenía, Jacob se quedó atrás, solo.
En la oscuridad, una figura misteriosa luchó con él hasta el amanecer. Cuando la figura vio que no podía vencerlo, le lastimó la cadera a Jacob. Aun así, Jacob no lo soltó y dijo: “No te dejaré ir si no me bendices”.
La figura le preguntó su nombre. “Jacob”, respondió. Entonces la figura dijo: “Ya no te llamarás Jacob, sino Israel, porque has luchado con seres divinos y con seres humanos, y has vencido”. Jacob llamó a ese lugar Peniel, que significa “rostro de Dios”, porque dijo que había visto a un ser divino cara a cara y había vivido. Cuando salió el sol, Jacob caminaba cojeando.
Pronto Jacob vio que Esaú venía con cuatrocientos hombres. Jacob se inclinó siete veces. Esaú corrió hacia él, lo abrazó, lo besó, y los dos lloraron. Esaú aceptó el regalo de Jacob después de que Jacob insistiera, y Jacob siguió su viaje hasta Succoth.