Dios le dijo a Moisés que hiciera dos trompetas de plata, trabajadas a martillo. Los kohanim (sacerdotes), los hijos de Aarón, las tocaban: los toques largos llamaban a todos a la Tienda de Reunión, y los toques cortos avisaban que el campamento debía ponerse en marcha. En las fiestas y en las lunas nuevas, las trompetas sonaban sobre las ofrendas como un recordatorio delante de Dios.
El día veinte del segundo mes, la nube se levantó e Israel salió de Sinaí. Viajaron en un orden especial, tribu por tribu, mientras el Arca iba adelante buscando un lugar para descansar. Moisés le pidió a Hobab, su pariente midianita, que los guiara por el desierto.
Pronto el pueblo empezó a quejarse, y un fuego enviado por Dios quemó en el borde del campamento hasta que Moisés rezó y se apagó. Más tarde lloraron pidiendo carne, recordando la comida de Egipto y despreciando el maná. Dios le dijo a Moisés que reuniera a setenta ancianos; Dios compartió el espíritu de Moisés con ellos, y hasta Eldad y Medad hablaron en el campamento. Luego un viento trajo codornices, pero mientras la carne todavía estaba en sus bocas, una plaga muy fuerte los golpeó. A ese lugar lo llamaron Kibroth-hattaavah, que significa “tumbas del deseo”.
En Haseroth, Miriam y Aarón hablaron contra Moisés. Dios defendió a Moisés, y Miriam quedó con escamas blancas como la nieve. Moisés rezó, y ella se quedó fuera del campamento siete días. El pueblo esperó hasta que regresó, y entonces siguieron su camino hacia Parán.