Después de hablar, Jacob les ordenó a sus hijos que lo enterraran en la Cueva de Machpelah (un nombre en hebreo que significa “cueva doble”), cerca de Mamre en Canaán. Allí estaban enterrados Abraham y Sara, Isaac y Rebeca, y Lea. Cuando Jacob terminó, recogió sus pies en la cama, dio su último suspiro y fue reunido con los suyos. José lloró sobre su padre y lo besó.
José ordenó a los médicos que embalsamaran a Jacob. El embalsamamiento tardó cuarenta días, y los egipcios hicieron duelo setenta días. Cuando terminó el duelo, José pidió permiso en la corte del Faraón para ir a enterrar a su padre, tal como había jurado. El Faraón aceptó, y subió un grupo grande con carros. Hicieron un gran lamento en Goren ha-Atad, al otro lado del Jordán, y los hijos de Jacob lo llevaron a Machpelah y lo enterraron allí.
De regreso en Egipto, los hermanos tuvieron miedo de que José quisiera vengarse. Le pidieron perdón y se ofrecieron como sus esclavos. José lloró y dijo: “No temáis. ¿Acaso estoy yo en lugar de Dios? Vosotros pensasteis hacerme mal, pero Dios lo encaminó para bien… para mantener con vida a mucha gente”. Les prometió cuidarlos.
José vivió hasta los 110 años, vio bisnietos, y antes de morir hizo que los israelitas juraran que, cuando Dios los sacara de Egipto, llevarían sus huesos con ellos.